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桁架机器人在各个生产环节的应用，是改造提升传统制造业的重要手段，也是加快新旧动能转换、实现高质量发展的必经之路。
机器人这一产业无论是在全球还是我国，其实都处于一个较为明显的成长期，所以机器人行业具有强大的发展前景。
桁架机器人由上千种的零件所组成。正常运转下，功能性组件(包含光滑油)的功能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因而无法意料每个零件都有相同的磨损与老化。
维护保养法则：
1.每天做好各导轨面的清洁光滑，有主动光滑体系的机器人桁架机械手要定时查看、清洗主动光滑体系，查看油量，及时添加光滑油，查看油泵是否守时启动打油及停止。
2.每天查看主轴箱主动光滑体系工作是否正常，定时替换主轴箱光滑油。
3.注意查看机器人桁架机械手电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无阻塞，清洗沾附的尘土。
4.注意查看冷却体系，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。
因而，桁架机器人的保养周期非常必要，针对那些可以意料到随着时间或使用会发生变化的零件进行调整与替换，这就是“规范保养”。其意图就是保持机器人的功能一向处于理想状况，防止小问题变成大故障，确保数控机床机器人连续运转，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因而，机器人桁架机械手机械手保养是有必要的。
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