自动搬运机器人

　　顶升自动搬运机器人导航方式为视觉导航，赋予机器人智能自主移动能力，搬运方式为顶升搬运货架/料箱的方式，可以为客户提供一个灵活的移动平台，可配置顶升装置实现货架的自动升降，也可以潜入货架下面顶升货架底部结构之后实现货架的运动控制，还可以搭载轻型机械手实现符合作业，亦可搭载背辊实现自动输送等。该智能搬运机器人动作灵活，可原地自由转向，适合对空间和路径要求比较高的物流系统。

　　顶升式自主移动搬运机器人能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。

　　顶升自动搬运机器人技术参数：

　　?对接模式：自动识别

　　?对接精度：+／-10mm

　　?对接时间：小于20S

　　?料车底部离地间隙：340mm+／-10mm

　　?料车两轮间距要求：平行（D）或垂直方向（L）大于900mm

　　?料车两轮对角间距要求：大于1100mm

　　?料车放置的偏差要求：方向偏差小于3度，左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小于10cm

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