西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步,国内数控系统、
交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展,在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
西门子S120伺服驱动参数调整
S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个,报警参数1——32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。
用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到控制效果。几种常用的参数的含义是:
(1)“0"号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。
(2)“1"号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
(3)“4"号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0"为位置控制方式;“1"为速度控制方式;
“2"为试运行控制方式;“3"为JOG控制方式;“4"为编码器调零方式;“5"为开环控制方式(用户测试电压及编码器);
“6"为转矩控制方式。
(4)“5"号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下
,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。
(5)“6"号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。
参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
(6)“40"、“4l"号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
(7)“9"号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
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