激光雷达异物检测系统,具有快速响应、稳定等工作特点。将该检测模块安装在隧道的横梁支架上,垂直向下探测,对隧道进行Q方位探测。举例:以隧道长度80m,高度8m尺寸下,通过对激光雷达水平和垂直角度计算,仅需要2个激光雷达即可全覆盖整个隧道的面积。
系统由三大部分组成:
1、前端监测模块:激光雷达模块提供主要三维点云数据;
2、数据处理模块:软件部分内部集成算法SDK接口,方便客户二次集成;内部硬件由通讯航插接口、220V电源接口、电路板组成;
3、整体工装模块:结构化设计使安装便捷,客户可定制设计。
检测技术:
系统可提供异物报警信息,异常物体的位置信息、大小信息。
1、首先通过半径滤波将原始激光雷达点云中存在的一些悬空的孤立点或无效点进行去除
2、针对运动目标采用分割的方法从背景图像中提取出目标的运动区域
3、在差分出来的点云进行分割,分割出不同的目标点云,如:通过分割地面功能将异物与地面正常物区分开
4、Z后通过聚类算法提取异常物体的坐标信息;
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